“一机多树”智能割胶机器人解决割胶劳动力问题

据了解，智能割胶机器人项目由海南橡胶与北京理工华汇智能科技有限公司合作开发，于2019年9月17日在第21届中国国际工业博览会上首次亮相。在经过近一年的作业试验后，海南橡胶“一机多树”智能割胶机器人项目日前正式通过验收。

据悉，该机器人具有自主导航移动功能，可根据胶林地形，自由在胶树间穿梭。机器人所搭载的机械臂，配备视觉伺服系统及自制割胶刀具，能够实现复杂环境下机械臂的精准控制，并完成对每棵橡胶树的割胶作业。该机器人还可依靠自主研发的多设备集成控制系统，实现多传感器融合协同作业等。当电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。

经智能农业机械专家组一致认定，该项目一期技术运用、创新成果等各项作业指标均达到设计要求。专家组充分肯定了该割胶机器人现阶段的研发成果和使用效果，认为该割胶机器人关键技术属于国内首创，在国际上也处于先进水平。同时，专家组一致认为割胶机器人有巨大的市场应用潜力，为解决割胶劳动力短缺问题提供了行之有效的解决途径。

经过联合攻关，目前该项目已着手申请49项专利。同时，在相关核心技术上，一方面，该机器人可通过基于多传感器融合的导航定位技术，实现复杂环境下精准的导航和定位；另一方面，可通过基于深度学习的图像识别技术，实现对捕捉图像的快速准确识别。

海南橡胶旗下海南瑞橡集团投资总监魏忠东透露，海南橡胶将继续与理工华汇公司及北京理工大学进行更深层次的合作，加快科技创新成果落地转化，推动科技成果实现规模化、产业化应用。